Manuální ovládání krokových motorů MINI

Popis

Tato jednoduchá elektronika má spoustu zajímavých funkcí a pokud použijete malé krokové motory nepotřebujete již žádnou elektroniku v podobě driverů. U některých krokových motorů NEMA17 nebo větších je potřeba zařadit driver. Nespornou výhodou je možnost využití koncových spínačů neboli endstopů. Přesto, že tato elektronika je takto miniaturní má mnoho funkcí a lze využít čtyřmi různými způsoby, což záleží na Vašich potřebách a jednouchém přepinování.

• 1. funkce - bez jumerů - oscilace. Krokový motor bude oscilovat (otáčet se z jedné strany na druhou) dle zvoleného rozpětí a to může být 0° až cca 450°, tedy 1 a 1/4 otáčky. Lze využít pro neustálý krátký pohyb "sem-tam".
• 2. funkce - jumper na 1+2 kolíku - motor se otáčí daným směrem dokud držím zvolené tlačítko směru (držím - jede, pusím - zastaví) pokud zapojíte s endstopy, jede jen k endstopu a poté se může rozeběhnout pouze směrem k druhému endstopu.
• 3. funkce - jumper na 3+4 kolíku - po zmáčknutí daného směru jede až k endstopu, kde zastaví. Rozjet se poté může pouze k druhému endstopu, což je obdoba předchozí funkce jen s tím, že nemusíte držet tlačítko.
• 4. funkce - jumper na 1+2 a 3+4 kolíku - po zmáčkntí směru jede k endstopu a poté se otočí a jede k opačnému endstopu. Tudíž obdoba oscilace s vymezením endstopy.

U všech funkcí lze využít otočný volič pro zvolení rychlosti. Rychlost lze ještě přednastavit jumpery za tímto voličem, kdy při spodním a prostředním pinu lze regulovat rychlost 16step-800step/sec. a při prostředním a horním lze regulovat od rychlosti 0.32step do 16step/sec.

Při použití 4fázových 5žilových MINI krokových motorů lze motor ovládat přímo. V případě 2fázových 4žilových krokových motorů typu NEMA17 a větších je nutné použít externí driver. Některé NEMA17 např. s 1A lze ovlátat také napřímo, bez použití externího driveru, ale nemají dostatečný výkon a je nutné elektroniku používat jen v rozpětím DC 5 - 7,2V!

Ukázkové video na našem youtube profilu.

Parametry:

• Napájení: max. 12V do 1A
• Lze připojit endstopy
• Volba rychlosti otáčení KM pro 4 různé funkce (při změně funkce nutný restart nebo mít elektroniku vypnutou)
• Rozměry: 71x44x16mm